位置決め出力コントローラ

製品概要

写真:位置決めコントローラ

位置決め出力コントローラはエヌエスディの位置検出センサであるアブソコーダのコントローラです。アブソコーダ検出器と組み合わせることで位置情報を検出し、簡単に位置決めを実現します。

位置決めコントローラは、正転、逆転、高速などの位置決めに必要な制御機能を搭載したコントローラです。位置決めコントローラでは、ゲインの調整やラダープログラムの設計が不要になります。

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標準タイプ VS-12PB

VS-12PBは標準タイプの位置決めコントローラです。汎用のモータと組み合わせることで、簡単に位置決めを実現します。

特長

  • 正転、逆転、高速、低速、ブレーキ解除などの位置決め制御信号を出力
  • リミットスイッチ信号を8点まで出力可能
  • 各種のパラメータは、コントローラのパネル面または外付けの表示器から設定可能

写真:標準タイプ VS-12PB

形式選定

VS-12PB-[1][2]

[1]適用検出器
記号 アブソコーダ検出器
M2PG MRE-32SP062/MRE-W32SP062/MRE-G□SP062/MRE-WG□SP062(□:64/128/160/256/320)/ラピナック/ワイヤランナ
M MRE-32SS062, MRE-G□SS062
L VLS-256PWB/VLS-W256PWBC4/VLS-512PWB/VLS-W512PWBC4/VLS-1024PW
VLS-512PYB/VLS-1024PYB/VLS-2048PYB
[2]外部BCD入出力
記号 仕様
無記入 なし
D 外部BCD入出力機能付き 

システム構成

図:システム構成 多回転型(MRE) 直線型(VLS) センサ内蔵製品(ラピナック) センサ内蔵製品(ワイヤランナ) 防水型 多回転型(MRE) 防水型 直線型(VLS)

仕様

一般仕様

項目 仕様
電源電圧 AC100V 50/60Hz
許容電源電圧 AC85〜132V
消費電力 15VA
使用周囲温度 0〜55℃(氷結しないこと)
使用周囲湿度 20〜90%RH(結露しないこと)
絶縁抵抗 20MΩ以上(DC500Vメガ) [AC電源端子一括とアース間]
耐電圧 AC1500V 60Hz 1分間 [AC電源端子一括とアース間]
耐振動 20m/s2 {2G} 10〜500Hz・5分×10サイクル・3方向(JIS C0040に準拠)
質量 2.0 Kg

性能仕様

項目 仕様
形式 VS-12PB-M2PG
VS-12PB-M2PGD
VS-12PB-M
VS-12PB-MD
VS-12PB-L
VS-12PB-LD
適用検出器 MRE-32SP062 MRE-G□SP062 RP-3020PRB□ MRE-32SS062
MRE-G□SS062
VLS-256PWB, VLS-512PWB
VLS-1024PW, VLS-512PYB
VLS-1024PYB, VLS-2048PY
位置検出方式 アブソリュート位置検出
分割数 4096分割×32回転〜409.6分割×320回転 - 4096分割×32回転〜51.2分割×2560回転 -
分解能 - VLS-256PWB:0.00391mm
VLS-512PWB:0.00781mm
VLS-1024PW:0.0156mm
VLS-512PYB:0.00391mm
VLS-1024PYB:0.00781mm
VLS-2048PY:0.0156mm
検出軸数 1
データ設定方法 パネル面キー入力、通信による入力、外部BCD入力(VS-12PB-□D)
位置決め
機能
制御方式 1方向位置決め、または2方向位置決め
制御出力信号 正転、逆転、高速、低速、ブレーキ解除、一致、位置決め中、動作異常
スイッチ
出力機能
プログラム数 1
スイッチ出力数 8
マルチドグ数 1スイッチ出力あたり10回
サンプリング
タイム
スイッチ出力
位置決め出力
1ms
現在値出力 nX 4ms(n = 0〜64  パラメータ設定)
設定値保存 不揮発性メモリ(EEPROM)
付属機能 現在値検出、位置決め、スイッチ出力、かくしスイッチ、現在値プリセット、JOG運転、自己診断
最大センサ
ケーブル長
標準(S) 100m 100m 100m - VLS-□PWB:
100m
VLS-□PYB:
60m
VLS-1024PW:100m
VLS-2048PY:
60m
ロボット(RBT) 40m 70m 70m 100m VLS-□PWB:
50m
VLS-□PYB:
30m
VLS-1024PW:
50m
VLS-2048PY:
30m

入出力仕様

項目 入力仕様
入力信号 スタート信号他…10点 目標値BCD…26点
入力回路 DC入力、フォトカプラ絶縁
入力論理 負論理
定格入力電圧 DC24V
定格入力電流 10mA
使用電圧範囲 DC20.4V〜30V
ON電圧 DC12V以上
OFF電圧 DC4V以下
出力信号 制御出力等…19点 現在値BCD出力等…26点
出力回路 トランジスタ(オープンコレクタ)フォトカプラ絶縁
出力論理 負論理
定格負荷電圧 DC24V(30VDCMax.)
最大負荷電流 100mA
ON時最大電圧降下 0.5V以下

外形図

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設定表示機

VS-T12は、VS-12PBシリーズと組合せて使用する位置決め設定表示器です。

形式:VS-T12

写真:設定表示機

仕様

項目 仕様
電源供給形態 DC24V (VS-12PBの端子から供給)
消費電力 5W (DC24V)
使用周囲温度 0〜55℃(結露・氷結しないこと)
機能 目標値設定(ディジタルスイッチ、10進6桁符号付き) 、自動位置決めスタート、異常解除
最大ケーブル長 50m
質量 1.5kg

外形図

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シリンダタイプ VS-CYLE

VS-CYLEはシリンダタイプの位置決めコントローラです。エヌエスディのブレーキ付き空気圧シルナックシリンダと組み合わせることで、高精度の位置決めを実現します。

特長

  • ±0.5mmの停止精度を実現
  • 最速500mm/sの速度での位置決め動作が可能
  • シリンダのインチング移動(微少移動)が可能
  • 各種のパラメータは、コントローラのパネル面または外付けの表示器から設定可能

写真:シリンダタイプ VS-CYLE

形式選定

VS-CYLE-[1]

[1]現在値出力
記号 仕様
無記入 現在値出力なし
D 現在値出力・リミットスイッチ出力・モーションディテクト出力あり

システム構成

図:システム構成 センサ一体型シリンダ(SBB)

仕様

一般仕様

項目 仕様
電源電圧 AC100V 50/60Hz
許容電源電圧 AC85〜132V
消費電力 50VA
使用周囲温度 0〜55 ℃ (氷結しないこと)
使用周囲湿度 20〜90%RH(結露しないこと)
絶縁抵抗 20MΩ 以上(DC500Vメガ) [AC電源端子一括とアース間]
耐電圧 AC1500V 60Hz 1分間 [AC電源端子一括とアース間]
耐振動 20m/s2 {2G}10〜500Hz・5分×10サイクル・3方向(JIS C0040に準拠)
質量 3.0kg

性能仕様

項目 仕様
形式 VS-CYLE VS-CYLE-D
位置検出方式 シリンダロッド内蔵型リニアセンサによるセミアブソリュート方式
適用シリンダ ブレーキ付空気圧シルナックシリンダ(SBBタイプ)
制御方式 PTP(速度切換弁による2速制御も可能)
停止位置設定範囲 設定単位がmmの場合、0000.0〜9999.9(最小設定単位0.1mm)
設定単位がinchの場合、000.00〜999.99(最小設定単位0.01 inch)
停止位置最小設定間隔 3mm
プログラム数×
停止位置(ステップ数)
  1. 8プログラム× 99ステップ(1〜99ステップ)
  2. 8プログラム×100ステップ(0〜99sステップ)
  3. 100プログラム× 99ステップ(1〜99ステップ)
  4. 100プログラム×100ステップ(0〜99ステップ)
上記の4モードのうち1つを選択
停止位置設定方法 押ボタンスイッチによる数値設定・インチング移動によるティーチング設定
付属機能
  • 学習機能
  • 手動移動
  • インチング移動
  • 半自動運転
  • 原点設定
  • 原点方向設定
  • 自己診断機能
  • 通信機能(RS-232C)
  • 簡易設定表示器:VS-TCYL(オプション)
  • M機能

現在値出力

リミットスイッチ出力
モーションディテクト出力

設定値保存 内蔵電池によるメモリバックアップ(電池形式:ER-3VC 電池寿命:約5年間)
最大センサ
ケーブル長
標準(S) 100m
ロボット(RBT) 50m

外形図

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設定表示機

シルナックコントローラVS-CYLEと組み合わせて使用する位置決め設定表示器です。

形式:VS-TCYL

写真:設定表示機

仕様

項目 仕様
電源供給形態 コントローラと専用ケーブルで接続することにより、コントローラから電源を供給する。
消費電力 4.5W
使用周囲温度 0〜55℃(氷結しないこと)
使用周囲湿度 20〜90%RH(結露しないこと)
耐振動 20m/s2 {2G}10〜500Hz:5分×10サイクル 3方向(JIS C0040に準拠)
機能 停止位置設定(数値設定・ティーチング設定)、インチング移動、半自動運転、自己診断機能
最大ケーブル長 30m
質量 0.7kg

外形図

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ブレーキ付き空気圧シルナックシリンダ SBB

SBBはシリンダタイプの位置決めコントローラ VS-CYLEと組み合わせて使用する、ブレーキ付き空気圧シルナックシリンダです。

写真:ブレーキ付き空気圧シルナックシリンダ SBB

形式選定

SBB-[a]×[b]-[c]5-B[e][g][f][g]J[g][h]*1

標準形式:SBB-63×300-LB5-BV0T0J0A1

  項目 記号 内容
a チューブ内径(mm) 40 φ40
50 φ50
63 φ63
80 φ80
100 φ100
b ストローク(mm) 100〜1000 φ40 10mm単位で製作可能です。
100〜1000 φ50
100〜1400 φ63
100〜1600 φ80 ジャバラ付きの場合:100〜1400まで
100〜1800 φ100 ジャバラ付きの場合:100〜1500まで
c 取付け支持形式  
[00]基本形 [LB]軸方向フート形
[FA]ロッド側フランジ [FB]ヘッド側フランジ
[CA]一山クレビス [CB]二山クレビス
[TA]ロッド形トラニオン [TC]中間トラニオン
e ブレーキ弁取付形式 V 図:ブレーキ弁取付形式
W
X
Y
f ポート形式 T T(Rc)
N N(NPT) 特注
g f(ポート)、(センサコネクタ)
ロッド側からみた取付け位置
[0]:上、[1]:右、[2]:下、[3]:左
h オプション A1 ロックナット(付属品)
A2 一山クレビス
A3 二山クレビス(A4付属)
A4 クレビス用ピン
B1 一山ブラケット(B3付属)
B2 二山ブラケット(B3付属)
B3 ブラケット用ピン
C2 ジャバラ(ネオプレン)

*1:「J」はセンサ端子形状がコネクタであることを表します。

システム構成

図:システム構成

仕様

ブレーキ付シリンダ

項目 仕様
チューブ内径 mm φ40 φ50 φ63 φ80 φ100
ストローク ジャバラなし mm 100〜1000 100〜1400 100〜1600 100〜1800
ジャバラあり mm 100〜1400 100〜1500
使用圧力範囲 MPa (kgf/cm2) 0.34〜0.49 (3.5〜5)
耐圧力 MPa (kgf/cm2) 1.5 (15)
使用速度範囲 mm/s 50〜500
使用周囲温度 5〜60
ブレーキ弁供給圧力 MPa (kgf/cm2) 0.34 〜0.49 (3.5〜5)
ブレーキ保持力
(ロッド側空気圧0.4 MPaのシリンダ推力基準)
3.5倍以上(圧縮空気圧供給時)
1倍以上(圧縮空気圧無供給時)
停止精度 シルナックコントローラを使用して±0.5 mm以下(500 mm/s時)

外形図

  • PDFダウンロード基本形
  • PDFダウンロードロッド側フランジ
  • PDFダウンロードヘッド側フランジ
  • PDFダウンロード一山クレビス
  • PDFダウンロード二山クレビス
  • PDFダウンロードロッド側トラニオン
  • PDFダウンロード中間トラニオン
  • PDFダウンロード軸方向フート形