パルス出力変換器 パルパル®

製品概要

パルス出力変換器 パルパル®

パルパルはエヌエスディの位置検出センサであるアブソコーダの変換部です。アブソコーダ検出器と組み合わせることで、位置情報をパルス信号で出力します。
アブソコーダ検出器1回転あたりのパルス数は、複数のパルス数から選択できます。

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形式選定

VE-2PG-[1]

[1]適応検出器、出力信号
記号 適応検出器 出力信号
V1PG-S5 VRE-P028/VRE-P062/VRE-WP062 A/B相パルス
Z-V2 VRE-16TS062 A/B/Z相パルス

システム構成

図:システム構成 防水型 1回転型(VRE) 1回転型(VRE)

仕様

仕様

項目 仕様
形式 VE-2PG-V1PG-S5 VE-2PG-Z-V2
適用検出器 VRE-P028、VRE-P062 VRE-16TS062
電源電圧 DC24V±10%
消費電流 0.3A
使用周囲温度 0〜+55℃
接地 D種接地(第3種接地)
重量 1kg
パルス出力チャンネル数 2 1
パルス方式 A/B相パルス A/B/Z相パルス
対応パルス数 1〜1024の中より2種類の
パルス数を選択可能
32種類のパルス数より
1種類選択可能
分解能 1024 P/R Max 16384 P/R Max
パルス出力最高応答周波数 50kHz 100kHz
パルス出力回路 プッシュプル(コンプリメンタリ)
出力負荷電圧 DC12/24V(DC30V MAX.)
最大センサケーブル長 標準(S) 100m -
ロボット(RBT) 100m 100m

出力仕様

項目 仕様
形式 VE-2PG-V1PG-S5 VE-2PG-Z-V2
出力信号 1A/1B/1NOR,2A/2B/2NOR A/B/Z,NOR
出力回路*1 1A/1B,2A/2B…プッシュプル(コンプリメンタル) A/B/Z…プッシュプル(コンプリメンタル)
1NOR/2NOR…オープンコレクタ NOR…オープンコレクタ
絶縁形式 フォトカプラ絶縁
出力論理 負論理 (H=「0」,L=「1」)
定格負荷電圧 DC12/24V(DC30V MAX.)
最大負荷電流 1A/1B,2A/2B…50 mA
1NOR/2NOR…100 mA
A/B/Z…50 mA NOR…100 mA
ON時最大電圧降下 1A/1B,2A/2B…2.5 V以下
1NOR/2NOR…1.5 V以下
A/B/Z…2.5 V以下 NOR…1.5 V以下

*1:信号名と内容
1A/1B,2A/2B、A/B/Z:位相差パルス出力 1NOR/2NOR、NOR:装置正常出力

外形図

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