アナログ出力変換器 バリアナ®

製品概要

アナログ出力変換器 VARIANALG バリアナ®

バリアナはエヌエスディの位置検出センサであるアブソコーダの変換部です。アブソコーダ検出器と組み合わせることで、位置情報をアナログ電圧で出力します。

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形式選定

VS-1AN-1-[1]

[1]適用検出器
記号 検出器
V1PG VRE-P028/VRE-P062/VRE-WP062
M2PG MRE-32SP062/MRE-W32SP062/MRE-G□SP062/
MRE-WG□SP062(□:64/128/160/256/320)/ラピナック/ワイヤランナ
P VLS-8PS/VLS-16PS/VLS-32PS/VLS-16PS64B/VLS-8PSJ20A/VLS-8PSJ20B
L VLS-256PWB/VLS-W256PWBC4/VLS-512PWB/VLS-W512PWBC4/VLS-1024PW
VLS-512PYB/VLS-1024PYB/VLS-2048PY
C CSA/SBA/SBH/IRS-51.2(Inrodsensor)

システム構成

図:システム構成 1回転型(VRE) 多回転型(MRE) 直線型(VLS) シリンダ内蔵型(Inrodsensor) センサ一体型シリンダ(CYLNUC) センサ内蔵製品(ラピナック) センサ内蔵製品(ワイヤランナ) 防水型 1回転型(VRE) 防水型 多回転型(MRE) 防水型 直線型(VLS)

仕様

一般仕様

項目 仕様
電源電圧 DC24 V
許容電源電圧 DC21.6〜26.4 V
消費電力 10 W
使用周囲温度 0〜+55℃(氷結しないこと)
使用周囲湿度 20〜90% RH(結露しないこと)
絶縁抵抗 20 MΩ以上(DC500 Vメガ)[DC電源端子一括とアース間]
耐電圧 AC500 V 60 Hz 1分間 [DC電源端子一括とアース間]
耐振動 20 m/s2{2G}10〜500 Hz・5分×10サイクル・3方向(JIS C0040に準拠)
質量 0.8kg

性能仕様

項目 仕様
形式 VS-1AN-1-M2PG VS-1AN-1-L VS-1AN-1-V1PG VS-1AN-1-C VS-1AN-1-P
適用検出器 MRE-
32SP
062
MRE-
G□SP
062
RP-
3020
PRB□
VLS-
□PW
VLS-
□PY
VRE-
P062,
VRE-
P028
CSA, SBA,
SBH
IRS-51.2 VLS-
□PS
位置検出方式 アブソリュート方式 セミアブソリュート方式

アブソリュート方式

VLS-8PSJ20A/B,
VLS-16PS64Bは
セミアブソリュート方式

分解能 4096分割×32回転
〜409.6分割×320回転
- VLS-□PW:
256〜1024 mm
/65536分割
0.044゜ 1.56μm 6.25μm VLS-8PSA/M:
1μm
VLS-16PSA:
1.95μm
VLS-32PSA:
3.9μm
VLS-□PY:
512〜2048 mm
/131072分割
VLS-8PSJ20A/B:
1μm
VLS-16PS64B:
1.95μm
検出軸数 1
アナログ
位置電圧
出力
出力数 2(同一電圧出力が2点)
電圧分解能 ±10.24 V / 8192分割
更新時間 0.1ms 0.2ms
スイッチ
出力
スイッチ
出力数
2
最小設定
単位
0.001 0.1° 0.001 VLS-8PSA、
VLS-8PSJ20A/B:
0.001
その他:0.01
更新時間 0.1ms 0.2ms
設定方法 パネル面キースイッチによる数値設定・ティーチング設定
設定値保存 不揮発性メモリ(EEPROM)
異常検出 センサエラー、メモリエラー、Vout 電源エラー、CPUエラー、電源電圧低下
付属機能 外部C.P入力
最大センサ
ケーブル長
標準(S) 100m 100m 100m 60m 100m 100m 60m
ロボット
(RBT)
40m 70m 50m 30m 100m 50m 30m

入出力仕様

項目 入力仕様 項目 出力仕様
入力信号 C.P(現在位置設定)入力 1点 出力信号 リミットスイッチ出力 2点
運転(RUN)出力 1点
入力回路 DC入力、フォトカプラ絶縁 出力回路 トランジスタ(オープンコレクタ)フォカプラ絶縁
定格入力電圧 DC12 V / DC24 V 定格負荷電圧 DC12 V / 24 V
定格入力電流 16 mA / DC24 V 使用負荷電圧 DC 10.2〜30 V
使用入力電圧範囲 DC 10.2〜30 V 最大負荷電流 100 mA
ON電圧 DC10 V以上 ON時
最大電圧降下
0.5 V以下(100 mA時)
OFF電圧 DC4 V以下

アナログ出力仕様

項目 出力仕様
出力信号 Vout 出力 1点
MON.出力(モニタ用)1点
出力形式 アナログ電圧、非絶縁
出力電圧範囲 -10.24 V 〜 +10.24 V
外部負荷抵抗 1kΩ〜1MΩ
出力電圧分解能 2.5 mV(±10.24 V / 8192分割)
出力電圧精度 Vout:±0.5%(抵抗負荷10 kΩ、25℃)、±1.0%(抵抗負荷10 kΩ、0 〜 55℃)
MON.:±1.0%(抵抗負荷10 kΩ、25℃)、±2.0%(抵抗負荷10 kΩ、0 〜 55℃)

外形図

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