カムスイッチ出力コントローラ バリカム®

製品概要

カムスイッチ出力コントローラ VARICAM バリカム®

バリカムはエヌエスディの位置検出センサであるアブソコーダのコントローラです。アブソコーダ検出器と組み合わせることで、位置情報やカムスイッチ信号を出力します。
包装機械や自動組立機などに使用されているメカ式カムスイッチの置換えに最適な電子式のコントローラです。

バリカムは1回転型アブソコーダ検出器 VRE が検出した角度情報を元に、カムスイッチ信号をON/OFFします。カムスイッチ信号がON/OFFするタイミングは、コントローラのパネル面を操作することで簡単に設定できます。

資料ダウンロードはこちら

標準タイプ VS-5F

VS-5Fは標準タイプのバリカムです。カムスイッチ信号がON/OFFする角度を0.5°単位で設定できます。

特長

  • カムスイッチ信号は最大24点まで出力可能(VS-5FX仕様では最大40点)
  • カムスイッチ信号がON/OFFする角度は0.5°単位で設定可能
  • 1つのカムスイッチ信号がON/OFFする角度は最大10点まで設定可能
  • カムスイッチ信号の更新周期は、最高0.176msに対応※
  • 各種のパラメータは、コントローラのパネル面またはシリアル通信から設定可能

カムスイッチ信号のON/OFFする角度の幅が1°以上の場合

写真:標準タイプ VS-5F

形式選定

VS-5F[1][2]-[3]

[1]プログラム数×スイッチ出力数、他
記号 出力コード
無記入 1プログラム×24スイッチ
D 8プログラム×24スイッチ、現在値BCD出力 
X 16プログラム×40スイッチ(または32×24)、現在値BCD出力
[2]出力方式
記号 出力方式
無記入 シンク(NPN)タイプ
T ソース(PNP)タイプ*1

ソースタイプの詳細仕様につきましてはお問い合わせください。ソースタイプは電源電圧がDC24Vのみ対応しています。

[3]電源電圧仕様
記号 仕様
無記入 AC100V
1 DC24V

システム構成

図:システム構成 1回転型(VRE) 防水型 1回転型(VRE)

仕様

一般仕様

項目 仕様
形式 VS-5F VS-5FD VS-5FX VS-5F-1 VS-5FD-1 VS-5FX-1
電源電圧 AC100V 50/60Hz DC24V
許容電源電圧変動 AC85V〜132V DC21.6V〜30V
消費電力 20VA以下 10W以下
絶縁抵抗 20MΩ以上(DC500Vメガ) [電源端子一括とアース間]
耐電圧 AC1500V 60Hz 1分間
[AC電源端子一括とアース間]
AC500V 60Hz 1分間
[DC電源端子一括とアース間]
耐振動 20m/s2 10〜500Hz・5分×10サイクル・3方向(JIS C0040に準拠)
使用周囲温度 0〜+55℃(氷結しないこと)
使用周囲湿度 20〜90%RH(結露しないこと)
使用周囲雰囲気 腐食性ガスがなく、塵埃がひどくないこと
保存周囲温度 -10〜+70℃
接地 D種接地(第3種接地)
構造 盤内蔵型
取り付け 2点ネジ取付、DINレール取付、
パネル取付金具"VS-K-F"にて盤面取付、何れかの方法で取付可能
外形寸法(mm) 130(W)×81(H)×99(D)
質量 約0.7kg

性能仕様

項目 仕様
形式 VS-5F,VS-5F-1 VS-5FD,VS-5FD-1 VS-5FX,VS-5FX-1
適用検出器 VRE-P028,VRE-P062
最小設定単位 0.5°
プログラム数(パネル表示) 1 8(0〜7) 16
(0〜15)
32
(0〜31)
スイッチ出力数 24 24 40 24
マルチドグ数(パネル表示) 1スイッチあたり10 (0〜9)
位置データサンプリング
(許容速度)
0.176 ms (900 r/min ON・OFF設定幅 1°の時)
スイッチ出力設定方法 パネル面からの数値設定またはティーチング設定
設定値保存 不揮発性メモリ(FRAM)
異常検出 センサ電源異常、センサエラー、メモリーエラー、未設定エラー、
設定不可エラー、システムエラー
付属機能 かくしカム
運転中設定変更可
現在値(BCD,720
分割グレイ)出力
-
速度バイナリ出力 - 現在値・
速度出力から選択
現在値・
速度出力から選択
タイミングパルス出力
速度検出出力 タイミングパルス

速度検出出力から
選択
タイミングパルス

速度検出出力から
選択
タイミングパルス

速度検出出力から
選択
スイッチ出力許可機能
ヒステリシス機能
外部原点設定 - -
任意パルス出力
現在値ホールド機能 -
異常解除
パスワード設定機能
通信機能

シリアル(RS-232C)通信,(設定値のセーブまたはロード,モニタ,運転操作)

  • 三菱専用プロトコル,MELSEC-Aプロトコルによる接続
  • 角度表示器(NDP)にも接続可能
  • OMRON専用プロトコルによる接続
  • タッチパネルに接続可能(バリモニ)
外部表示器
NDPとの接続
I/O接続 -
通信接続
最大センサケーブル長 標準(S) 100m
ロボット(RBT) 100m

入出力仕様

項目 VS-5F
VS-5F-1
VS-5FD
VS-5FD-1
VS-5FX
VS-5FX-1
内容
入力
信号
プログラム番号 - 3点 4/5点 外部からプログラム番号を入力します。
現在値ホールド - 1点 - 現在値出力をプログラマブルコントローラ等で読み込む時、現在値の変化を止めるために入力します。
現在値ホールド/
外部原点設定
- - 1点 現在値の変化を止めるために入力します。または原点設定を行います。
異常解除 1点 1点 1点 エラー表示の解除を行うために入力します。
スイッチ出力許可 1点 1点 1点 この信号を入力したときのみ、スイッチ信号が出力されます。
出力
信号
スイッチ出力/
任意パルス出力
24点 24点 40/24点 スイッチ出力の設定値にもとづいてON / OFF信号を出力します。
または、1回転内を等分割(1〜360より選択)したパルス信号を出力します。
タイミングパルス/
速度検出スイッチ
1点 2点 1点 1回転に60、180、360回のパルス信号を出力します。
または速度値の設定値にもとづいてON/OFF信号を出力します。
装置正常 1点 1点 1点 RUNモード時にコントローラや検出器が正常な時に出力します。
プログラム番号 - 3点 4/5点 選ばれているプログラムNo.を出力します。
現在値(BCD,720
分割 グレイ)出力/
速度バイナリ出力
- 11点 11点 現在値(BCD 3桁+0.5°表示)の信号を出力します。または回転速度をバイナリコードで出力します。
ラッチパルス - 1点 1点 現在値を安定した状態で読み込むためのタイミング信号を出力します。
項目 入力仕様 項目 出力仕様
入力信号 プログラム番号
外部原点設定
現在値ホールド
異常解除
スイッチ出力許可
出力信号 スイッチ出力または
任意パルス
プログラム番号
装置正常
速度検出スイッチまたは
タイミングパルス
現在値(BCD,720
分割 グレイ)
または
速度(バイナリ)
ラッチパルス
入力回路 DC入力、フォトカプラ絶縁 出力回路 トランジスタオープンコレクタ出力,フォトカプラ絶縁
入力論理 負論理 出力論理 負論理 負論理 正論理*1
定格入力電圧 DC24V 定格負荷電圧 DC24 V(DC30 V max.)
定格入力電流 10mA 最大負荷電流 100mA 100mA 10mA
ON電圧 DC10V以上 ON時最大電圧降下 2.0V 1.5V 0.7V
OFF電圧 DC4V以下

*1:現在値/速度出力はパラメータの設定により出力論理を選択できます。

外形図

  • PDFダウンロードVS-5F(-1)
  • PDFダウンロードVS-5FD(-1)
  • PDFダウンロードVS-5FX(-1)

進角・上死点機能追加タイプ VS-5FXG-1

VS-5FXG-1は、VS-5Fに「自動進角機能」と「上死点停止機能」が追加されたバリカムです。

自動進角機能を使用すると、機械の回転速度に連動してカムスイッチ信号がON/OFFする角度が自動的にシフトします。機械の回転速度が変化する場合でも装置を安定稼働させることができます。

上死点停止機能を使用すると、プレス装置のクランクの回転速度に連動してブレーキをONする角度が自動的にシフトします。プレス装置のクランクが低速の時も高速の時も、安定して上死点に停止させることができます。

特長

  • カムスイッチ信号は最大40点まで使用可能
  • 自動進角機能と上死点停止機能は、最大900r/minまでの回転速度に対応※
  • カムスイッチ信号の更新周期は、最高0.176msに対応※

自動進角機能を使用するカムスイッチ信号が5点以下かつ
カムスイッチ信号のON/OFFする角度の幅が1°以上の場合

写真:進角・上死点機能追加タイプ VS-5FXG-1

形式選定

VS-5FXG[1]-1

[1]出力方式
記号 出力方式
無記入 シンク(NPN)タイプ
T ソース(PNP)タイプ*1

ソースタイプの詳細仕様につきましてはお問い合わせください。ソースタイプは電源電圧がDC24Vのみ対応しています。

システム構成

図:システム構成 1回転型(VRE)

仕様

一般仕様

項目 仕様
電源電圧 DC24V
許容電源電圧変動範囲 DC21.6〜30V
消費電力 10W以下
絶縁抵抗 20MΩ以上(DC500Vメガ)
[DC電源端子一括とアース間]
耐電圧 DC500V60Hz1分間
[DC電源端子一括とアース間]
耐振動 20m/s2 10〜500Hz・5分×10サイクル3方向(JIS C040に準拠)
使用周囲湿度 20〜90%RH(結露しないこと)
使用周囲雰囲気 腐食性ガスがなく、塵埃がひどくないこと
保存周囲温度 -10〜+70℃
接地 D種接地(第3種接地)
構造 盤内蔵型
取り付け 2点ネジ取付、DINレール取付、
パネル取付金具"VS-K-F"にて盤面取付、何れかの方法で取付可能
外形寸法(mm) 130(W)×81(H)×99(D)
質量 0.7kg

性能仕様

項目 仕様
形式 VS-5FXG-1
適用検出器 VRE-P028, VRE-P062
最小設定単位 0.5°
プログラム数 16
スイッチ出力数 40
マルチドグ数 1スイッチ出力あたり10回
位置データ
サンプリングタイム
(許容速度)
進角なし 0.176ms (900 r/min ON・OFF設定幅1°の時)
有効進角SW No.1〜5 0.176ms (900 r/min ON・OFF設定幅1°の時)
有効進角SW No.1〜10 0.352ms (450 r/min ON・OFF設定幅1°の時)
有効進角SW No.1〜5
ON/OFF 独立
0.352ms (450 r/min ON・OFF設定幅1°の時)
スイッチ出力設定方法 数値設定またはティーチング設定
設定値保存 不揮発性メモリ
異常検出 メモリエラー、センサエラー、未設定、設定不可
自動進角機能 パターン 一次折線
折線点数 1スイッチあたり20点(スイッチ1〜10)
有効速度範囲 0〜6000 r/min
分解能 0.5°
速度設定単位 1 r/min
最大進角量 ±180°
上死点停止機能 パターン 一次折線
折線点数 1プログラムあたり30点
有効速度範囲 0〜6000 r/min
プログラム数 16
速度設定単位 1 r/min
最大すべり補正量 7200°
角度設定単位 0.5°
通信機能

シリアル(RS-232C)通信,(設定値のセーブまたはロード,モニタ,運転操作)

  • 三菱専用プロトコル,MELSEC-Aプロトコルによる接続
  • 角度表示器(NDP)にも接続可能
  • OMRON専用プロトコルによる接続
  • タッチパネルに接続可能(バリモニ)
付属機能
  • 外部原点設定機能
  • タイミングパルス機能
  • 速度検出スイッチ出力機能
  • ヒステリシス機能
  • かくしカム機能
  • スイッチ出力許可機能
  • 外部異常解除入力
  • 任意パルス出力機能
  • 現在値出力(BCD)/速度出力バイナリ
  • 自動進角機能
  • 上死点停止機能
  • パスワード機能
  • 強化パスワード
最大センサケーブル長 標準(S) 100m
ロボット(RBT) 100m

入出力仕様

項目 VS-5FXG-1 内容
入力
信号
プログラム番号 4点 外部からプログラム番号を入力します。
現在値ホールド/外部原点設定 1点 現在値の変化を止めるために入力します。または原点設定を行います。
異常解除 1点 エラー表示の解除を行うために入力します。
スイッチ出力許可 1点 この信号を入力したときのみ、スイッチ信号が出力されます。
すべり補正無効 1点 すべり補正(上死点停止制御)を無効にするための入力信号です。
クラッチON 1点 上死点停止制御時、すべり補正を出力するため、クラッチを開放します。
出力
信号
スイッチ出力/任意パルス出力 40点 スイッチ出力の設定値にもとづいてON/OFF信号を出力します。
または、1回転内を等分割(1〜360より選択)したパルス信号を出力します。
タイミングパルス/
速度検出スイッチ
1点 1回転に60、180、360回のパルス信号を出力します。
または速度値の設定値にもとづいてON/OFF信号を出力します。
装置正常 1点 RUNモード時にコントローラや検出器が正常な時に出力します。
プログラム番号 4点 選ばれているプログラムNo.を出力します。
現在値(BCD,720
分割 グレイ)出力/
速度バイナリ出力
11点 現在値(BCD3桁+0.5°表示)の信号を出力します。または回転速度をバイナリコードで出力します。
ラッチパルス 1点 現在値を安定した状態で読み込むためのタイミング信号を出力します。
すべり補正 1点 上死点停止制御時、クラッチON信号が入力されることにより、ブレーキのタイミング信号を出力します。
項目 入力仕様 項目 出力仕様
入力信号 プログラム番号
外部原点設定
現在値ホールド
異常解除
スイッチ出力許可
すべり補正無効
クラッチON
出力信号 スイッチ出力または
任意パルス
プログラム番号
装置正常
すべり補正
速度検出スイッチまたは
タイミングパルス
現在値(BCD,720
分割 グレイ)
または
速度(バイナリ)
ラッチパルス
入力回路 DC入力、フォトカプラ絶縁 出力回路 トランジスタオープンコレクタ出力,フォトカプラ絶縁
入力論理 負論理 出力論理 負論理 負論理 正論理*1
定格入力電圧 DC24V 定格負荷電圧 DC24V(DC30Vmax.)
定格入力電流 10mA 最大負荷電流 100mA 100mA 10mA
ON電圧 DC10V以上 ON時
最大電圧降下
2.0V 1.5V 0.7V
OFF電圧 DC4V以下

*1:現在値/速度出力はパラメータの設定により出力論理を選択できます。

外形図

  • PDFダウンロード

高速タイプ VS-6E

VS-6Eは高速タイプのバリカムです。カムスイッチ信号の更新周期は、最高0.1msに対応できます。

特長

  • カムスイッチ信号は最大32点まで出力可能(増設ユニットを使用することで最大128点まで出力可能)
  • カムスイッチ信号がON/OFFする角度は0.1°単位で設定可能
  • 1つのカムスイッチ信号がON/OFFする角度は最大8点まで設定可能※
  • カムスイッチ信号の更新周期は、最高0.1msに対応
  • 各種のパラメータは、コントローラのパネル面またはシリアル通信から設定可能

増設ユニットで追加したカムスイッチ信号は最大2点まで設定可能

  • 自動進角機能と上死点停止機能が追加された製品もご用意しております。

写真:高速タイプ VS-6E

形式選定

VS-6E-[1]-[2]

[1]スイッチ出力数
記号 仕様
無記入 32スイッチ
EX 増設ユニットで128点まで可能 
[2]ソフト仕様
記号 仕様
無記入 標準
S1 自動進角・上死点停止機能付

システム構成

図:システム構成 1回転型(VRE)

仕様

一般仕様

項目 仕様
形式 VS-6E,VS-6E-S1 VS-6E-EX,VS-6E-EX-S1
電源電圧 AC100V 50/60Hz
許容電源電圧 AC85〜132V
消費電力 30VA
使用周囲温度 0〜+55℃(氷結しないこと)
使用周囲湿度 20〜90%RH(結露しないこと)
絶縁抵抗 20MΩ以上(DC500 Vメガ)[AC電源端子一括とアース間]
耐電圧 AC1500V 60Hz 1分間[AC電源端子一括とアース間]
耐振動 20m/s2 {2G}10〜500Hz・5分×10サイクル・3方向(JIS C0040に準拠)
質量 2.5kg 3.5kg

性能仕様

項目 仕様
形式 VS-6E,VS-6E-S1 VS-6E-EX,VS-6E-EX-S1
適用検出器 VRE-S028, VRE-S062
最小設定単位 0.1゜
プログラム数 20
スイッチ出力数 32 最大128(増設ユニット1台につき32)
マルチドグ数 1スイッチ出力あたり8回 スイッチNo.1〜32:8
スイッチNo. 33〜128:2
位置データサンプリングタイム 0.1ms*1
スイッチ出力設定方法 数値設定またはティーチング設定
設定値保存 不揮発性メモリ(EEPROM)
異常検出 センサエラー、メモリエラー、CPU異常、瞬停アラーム
付属機能

かくしカム(スイッチ番号1〜128設定可)、運転中設定変更可、
現在値出力 BCD/バイナリ または 速度出力 BCD/バイナリ

タイミングパルス出力(1〜1800パルス/1回転、スイッチNo.1〜32割付可)
速度検出出力…1点(ON / OFF 速度設定、スイッチNo.1〜32割付可)
外部原点設定、通信機能(RS-232C)

S1タイプだけの付属機能
  1. 自動進角機能(スイッチNo.1〜32)
    設定パターン:一次折れ線または二次曲線
    折れ線点数:各スイッチに2点
    有効速度範囲:0〜3000 r/min
    分解能:0.1゜
    最大進角量:180.0゜
  2. 上死点停止機能
    設定パターン:一次折れ線または二次曲線
    折れ線点数:最大100点
    有効速度範囲:0〜3000 r/min
    分解能:0.1゜
    すべり補正量:0.0゜〜3600.0°
最大センサ
ケーブル長
ロボット(RBT) 100m

*1:S1タイプは、進角有効スイッチ数によってサンプリングタイムが変わります。(進角スイッチ数32点で、0.4 ms)

入出力仕様

項目 VS-6E
VS-6E-EX
VS-6E-S1
VS-6E-EX-S1
内容
入力
信号
プログラム番号 5点 5点 外部からプログラム番号を入力します。
DTC 1点 1点 現在値出力を読み込む時、現在値の変化を止めるために入力します。
外部原点設定 1点 1点 外部から原点設定入力を行います。
現在値/回転速度切替え 1点 1点 現在値出力か速度出力かの選択を外部から行います。
書込許可 1点 1点 上位通信でデータの書込をする場合ONにします。
クラッチON - 1点 上死点停止制御時、すべり補正を出力するためクラッチを開放します。
すべり補正無効 - 1点 すべり補正を無効にします。
出力
信号
スイッチ出力
(増設ユニットVS-O32)
32点 (32点) 32点 (32点) 設定にもとづいて、ON/OFF信号が出力されます。
RUNモード 1点 1点 鍵スイッチがRUNモードの位置にある時出力します。
装置正常 1点 1点 運転中、コントローラや検出部が正常なとき、出力します。
プログラム番号 5点 5点 選ばれているプログラム番号を出力します。
現在値/回転速度 14点 14点 現在値または回転速度を出力します。
ラッチパルス/
タイミングパルス
1点 1点 現在値を読み込むためのラッチパルスか速度検出用タイミングパルスを出力します。
すべり補正 - 1点 上死点停止制御時、ブレーキのタイミング信号を出力します。
項目 入力仕様 項目 出力仕様
入力信号 外部原点入力
プログラム番号
DTC
クラッチON
書込許可
現在値/回転速度
すべり補正無効
出力信号 スイッチ出力
装置正常出力
現在値/速度
プログラム番号
すべり補正
RUNモード
ラッチパルス/タイミングパルス
入力回路 DC入力、フォトカプラ絶縁 出力回路 トランジスタ(オープンコレクタ)出力、
フォトカプラ絶縁
入力論理 負論理 出力論理 負論理*2
定格入力電圧 DC24V 定格負荷電圧 DC24V(30VDCMax.)
定格入力電流 10mA 最大負荷電流 100mA*3
ON電圧 DC10V以上 ON時
最大電圧降下
0.5V以下
OFF電圧 DC4V以下
  • *2:現在値/回転速度出力は、論理の選択ができます。
  • *3:スイッチ出力以外の出力は、合計で1.5 Aまでです。

外形図

  • PDFダウンロード

バリカム用外付け表示器 NDP

NDPはバリカムに接続することでアブソコーダ検出器の角度をルーレット状に表示する外付け表示器です。表示器の中央部には角度または回転速度をデジタル数字で表示できます。

写真:バリカム用外付け表示器 NDP

パラレル接続タイプ

パラレル接続タイプは、バリカムの入出力コネクタに接続して使用します。

形式選定

NDP-A2[1]1A1

[1]サイズ
記号 サイズ
1 標準タイプ
2 小型タイプ

システム構成

図:システム構成

仕様

一般仕様
項目 仕様
形式 NDP-A211A1 NDP-A221A1
電源電圧 DC24V
許容電源電圧 DC21.6〜30V
消費電力 5W以下
使用周囲温度 0〜+55℃
質量 NDP-A211A1:約0.7kg NDP-A221A1:約0.6kg
性能仕様
項目 仕様
形式 NDP-A211A1 NDP-A221A1
表示項目 現在値(ルーレット表示、数値表示)・回転速度
現在値表示単位 ルーレット表示:9°、数値表示:1°
速度表示範囲 VS-5F/VS-5Eシリーズ:2500spm(r/min)
VS-6E, 7, 7Rシリーズ:4500spm(r/min)
速度表示サンプリング時間 1s
最大接続ケーブル長 100m
入力信号
項目 仕様
信号名 現在値入力 10点 タイミングパルス入力 1点
入力回路 DC入力、フォトカプラ絶縁
定格入力電圧 DC24V
定格入力電流 5mA 8mA

外形図

  • PDFダウンロード

シリアル接続タイプ

シリアル接続タイプは、バリカムの通信コネクタに接続して使用します。

形式選定

NDP-A2[1]1B1

[1]サイズ
記号 サイズ
1 標準タイプ
2 小型タイプ

システム構成

図:システム構成

仕様

一般仕様
項目 仕様
形式 NDP-A211B1 NDP-A221B1
電源電圧 DC24V
許容電源電圧 DC21.6〜30V
消費電力 5W以下
使用周囲温度 0〜+55℃
質量 NDP-A211B1:約0.7kg NDP-A221B1:約0.6kg
性能仕様
項目 仕様
形式 NDP-A211B1 NDP-A221B1
表示項目 現在値(ルーレット表示、数値表示)・回転速度
現在値表示単位 ルーレット表示:9°、数値表示:1°
速度表示範囲 2500spm (r/min)
増設可能台数 9
速度表示サンプリング時間 1s
最大接続ケーブル長 100m*2

*2:増設台数も含めトータルで100mです

通信インターフェイス
項目 仕様
インターフェイス RS-485
通信方式 NDP専用方式
データ伝送速度 312.5kbps
通信信号 SD+, SD-, SG
接続方式 端子台(3ピン)

外形図

  • PDFダウンロード