直線型アブソコーダ検出器 VLS®

製品概要

直線型アブソコーダ検出器 VLS®

直線型アブソコーダ検出器 VLSは、ロッドが移動した量を検出する直線型エンコーダの検出部です。
変換器またはコントローラと組み合わせることで、ロッドの移動量を検出します。
VLSには、移動量をアブソリュート方式で検出する製品と、セミアブソリュート方式で検出する製品があります。

移動量をアブソリュート方式で検出する製品

  • アブソリュート1ロッドタイプ
  • アブソリュート2ロッドタイプ

移動量をセミアブソリュート方式で検出する製品

  • セミアブソリュート1ロッドタイプ

セミアブソリュート方式とは、ロッドが移動した量を検出する方法の一つです。
ロッドが移動した量を、製品ごとに既定の範囲内でアブソリュート方式で検出します。
範囲を超えた場合も、変換器またはコントローラが位置情報を保持していますので、ロッド全体の移動量を検出できます。
以下の表において、この範囲のことを「アブソリュート検出範囲」と呼称しています。

形式選定

種類 形式一覧 アブソリュート検出範囲
(単位:mm)
種類 最大検出ストローク
(単位:mm)
記号
VLS-8PSA バネあり 8 PS A
VLS-8PSM PSM
VLS-16PSA バネあり 16 PS A
VLS-32PSA 32
VLS-8PSJ20A バネあり 8 PSJ 20 A
VLS-8PSJ20B バネなし B
VLS-16PS64B 16 PS 64
VLS-256PWB
VLS-256PW58B
VLS-256PW100B
VLS-256PW128B
VLS-256PW200B
256 PW 58, 100, 128, 200, 256 B
VLS-512PWB
VLS-512PW200B
VLS-512PW220B
VLS-512PW350B
VLS-512PW400B
512 200, 220, 350, 400, 512
VLS-1024PW
VLS-1024PW600
VLS-1024PW800
1024 600, 800, 1024
VLS-512PYB
VLS-512PY58B
VLS-512PY70B
VLS-512PY110B
VLS-512PY150B
VLS-512PY256B
VLS-512PY350B
512 PY 58, 70, 110, 150, 256,
350, 512
B
VLS-1024PYB
VLS-1024PY220B
VLS-1024PY350B
VLS-1024PY512B
VLS-1024PY600B
VLS-1024PY800B
1024 220, 350, 512, 600,
800, 1024
VLS-2048PY
VLS-2048PY1200
VLS-2048PY1500
VLS-2048PY1600
VLS-2048PY1800
2048 1200, 1500, 1600,
1800, 2048
  • ①:フルアブソリュート1ロッド
  • ②:セミアブソリュート1ロッド
  • ③:フルアブソリュート2ロッド

システム構成

図:VLS® システム構成 バイナリ/グレイ出力(NCV-20N) アナログ電圧出力(VS-1AN) MELSEC-Qビルトイン(VS-Q62B) リミットスイッチ出力(VS-10F/VS-10G) バイナリ/グレイ出力(NCV-30N) アナログ電圧出力(VS-1AN) MELSEC-Qビルトイン(VS-Q62B) リミットスイッチ出力(VS-10F/VS-10G) DeviceNet ネットワーク(NCV-20NDN) EtherNet ネットワーク(NCW-3DNIP) MELSEC-Qビルトイン(VS-Q62/VS-Q262) アナログ電圧出力(VS-1AN) バイナリ/グレイ出力(NCV-20N) リミットスイッチ出力(VS-10B/VS-10F/VS-10G) 位置決め(VS-12PB) リミットスイッチ出力(VS-10B/VS-10F/VS-10G) DeviceNet ネットワーク(NCV-20NDN) EtherNet ネットワーク(NCW-3DNIP) MELSEC-Qビルトイン(VS-Q62/VS-Q262) アナログ電圧出力(VS-1AN) バイナリ/グレイ出力(NCV-20N) 位置決め(VS-12PB)

仕様

項目 仕様
検出器形式 VLS-8PSA VLS-8PSM VLS-16PSA VLS-32PSA
アブソリュート検出範囲(mm) 8.192 8.192 16 32
分解能(mm) 0.001 0.001 0.00195 0.0039
質量(kg) 0.21 0.34 0.25 0.45
直線性誤差(mm) 0.1 Max. 0.08 Max. 0.1 Max. 0.2 Max.
バネ定数(N/mm{kgf/mm}) 0.3{0.031} 0.3{0.031} 0.1{0.01} 0.15{0.015}
機械的許容速度(mm/s) 80 80 300 380
周囲温度 使用時(℃) -10〜+60 -10〜+60
保存時(℃) -30〜+90 -30〜+90
耐振動 40m/s2 {4G}
10Hz 上下4h、
前後・左右各2h
(JIS D1601)
40m/s2 {4G}
10Hz 上下4h、
前後・左右各2h
(JIS D1601)
50m/s2 {5G}
10Hz 上下4h、
前後・左右各2h
(JIS D1601)
30m/s2 {3G}
6Hz 上下4h、
前後・左右各2h
(JIS D1601)
耐衝撃 40m/s2 {4G}
0.5ms、
上下各3回
(JIS C5026)
40m/s2 {4G}
0.5ms、
上下各3回
(JIS C5026)
50m/s2 {5G}
0.5ms、
上下各3回
(JIS C5026)
30m/s2 {3G}
0.5ms、
上下各3回
(JIS C5026)
保護構造 IP40(JEM1030)
最大センサ
ケーブル長
標準ケーブル(m) 60
ロボットケーブル(m) 30

分解能について
検出器の分解能は組み合わせる変換器またはコントローラにより異なります。使用する変換器またはコントローラの仕様書でご確認ください。

項目 仕様
検出器形式 VLS-8PSJ20A VLS-8PSJ20B VLS-16PS64B
アブソリュート検出範囲(mm) 8.192 8.192 16
分解能(mm) 0.001 0.001 0.00195
質量(kg) 0.16 0.18 0.24
直線性誤差(mm) 0.1 Max. 0.1 Max.
バネ定数(N/mm{kgf/mm}) 0.049{0.005}
摺動抵抗(N {kgf}) 0.2{0.02}以下 4.9{0.5}以下
機械的許容速度(mm/s) 80 1000
周囲温度 使用時(℃) -10〜+60 -10〜+60
保存時(℃) -10〜+60 -30〜+90
耐振動 40 m/s2 {4G} 10Hz
上下・前後・左右各107
(JIS C0040)
110 m/s2 {11.3G} 66.7Hz
上下4h、前後・左右各2h
(JIS D1601)
耐衝撃 40m/s2 {4G} 0.5ms、
6方向各3回(JIS C0041)
1.0×103m/s2 {100G} 0.5ms、
上下各3回(JIS C5026)
保護構造 IP65(JEM1030) IP40(JEM1030)
最大センサ
ケーブル長
標準ケーブル(m) 100 60
ロボットケーブル(m) 50 30

分解能について
検出器の分解能は組み合わせる変換器またはコントローラにより異なります。使用する変換器またはコントローラの仕様書でご確認ください。

項目 仕様
検出器形式 VLS-
256PWB
VLS-
512PWB
VLS-
1024PW
VLS-
512PYB
VLS-
1024PYB
VLS-
2048PY
アブソリュート検出範囲(mm) 256 512 1024 512 1024 2048
分解能(mm) 0.00391 0.00781 0.0156 0.00391 0.00781 0.0156
質量(kg) 0.9 1.7 8 1 2.1 10.2
直線性誤差(mm) 0.05 Max. 0.1 Max. 0.4 Max. 0.1 Max. 0.2 Max. 0.5 Max.
バネ定数(N/mm{kgf/mm})
摺動抵抗(N {kgf}) 4.9{0.5}以下 7.8{0.8}以下 19.6{2}以下 4.9{0.5}以下 7.8{0.8}以下 19.6{2}以下
機械的許容速度(mm/s) 1000 1000 2000 250 500 1000
周囲温度 使用時(℃) -20〜+60
保存時(℃) -30〜+90
耐振動 110m/s2 {11.3G} 66.7Hz 上下4h 前後左右各2h (JIS D1601)
耐衝撃 2000m/s2 {200G}
上下各3回(JIS C5026)
1000m/s2 {100G}
上下各3回(JIS C5026)
保護構造 IP40 (JEM1030)
最大センサ
ケーブル長
標準ケーブル(m) 100 60
ロボットケーブル(m) 50 30

分解能について
検出器の分解能は組み合わせる変換器またはコントローラにより異なります。使用する変換器またはコントローラの仕様書でご確認ください。

外形図

アブソリュート1ロッドタイプ

  • PDFダウンロードVLS-8PSA
  • PDFダウンロードVLS-8PSM
  • PDFダウンロードVLS-16PSA
  • PDFダウンロードVLS-32PSA

セミアブソリュート1ロッドタイプ

  • PDFダウンロードVLS-16PS64B
  • PDFダウンロードVLS-8PSJ20A
  • PDFダウンロードVLS-8PSJ20B

アブソリュート2ロッドタイプ

  • PDFダウンロードVLS-256PWB
  • PDFダウンロードVLS-512PWB
  • PDFダウンロードVLS-1024PWB
  • PDFダウンロードVLS-512PYB
  • PDFダウンロードVLS-1024PYB
  • PDFダウンロードVLS-2048PYB