1回転型アブソコーダ検出器 VRE®

製品概要

1回転型アブソコーダ検出器 VRE® アブソリュートエンコーダ

1回転型アブソコーダ検出器 VREは、軸が回転した量を検出する回転型エンコーダの検出部です。
変換器またはコントローラと組み合わせることで、1回転以内の回転量をアブソリュート方式で検出します。

形式選定

形式一覧 種類 取付方式 軸形状 コネクタ方式
VRE-P028SAC P028 S A C
VRE-S028SAC S028
VRE-P062SAC P062 S A
VRE-P062SBC B
VRE-P062FAC F A
VRE-P062FBC B
VRE-S062FAL S062 A L
VRE-16TS062FAL 16TS062
  • 種類:P[標準] S[高精度] 16TS[高分割]
  • 取付方式:S[サーボマウント] F[フランジマウント]
  • 軸形状:A[1面切り欠き] B[キーみぞ]
  • コネクタ方式:C[引出しケーブル付き] L[レセプタクルコネクタ]

取付方式S[サーボマウント]F[フランジマウント] オプションSH-01:062用強化サーボマウント 軸形状A[一面切り欠き]B[キーみぞ] コネクタ方式C[引出しケーブル付き1]B[引出しケーブル付き2]L[レセプタクルコネクタ]

システム構成

図:VRE® システム構成 バイナリ/グレイ出力(NCV-20N) パルス出力(VE-2PG) アナログ電圧出力(VS-1AN) MELSECビルトイン(VS-R62B/VS-Q62B) 東芝製ビルトイン(AB32N) DeviceNet ネットワーク(NCV-20NDN) PROFIBUS-DP ネットワーク(VE-2PR) CC-Link ネットワーク(VE-2CC) EtherNet ネットワーク(NCW-3DNIP) カムスイッチ出力(VS-5F) リミットスイッチ出力(VS-10F/VS-10G) バイナリ/グレイ出力(NCV-25N) MELSEC-Qビルトイン(VS-Q62/VS-Q262) カムスイッチ出力(VS-6E) リミットスイッチ出力(VS-10G) バイナリ/グレイ出力(NCV-20N) パルス出力(VE-2PG) MELSEC-Qビルトイン(VS-Q62B) PROFIBUS-DPネットワーク(VE-2PR) リミットスイッチ出力(VS-10G)

仕様

項目 仕様
検出器形式 VRE-P028 VRE-P062
総回転回数 1
分割数 8192(213)
質量(kg) 0.25 1.3
直線性誤差(°degree) 1.5 Max. 1 Max.
慣性モーメント kg・m2 {kgf・cm・s2} 9.3×10-8{9.5×10-7} 6.4×10-6{6.5×10-5}
起動トルク N・m{kgf・cm} 1.5×10-3 {0.015}以下 4.9×10-2{0.5}以下
軸許容荷重 ラジアル(N {kgf}) 15{1.5} 98{10}
スラスト(N {kgf}) 9.8 {1.0} 49 {5}
機械的許容回転速度(r/min) 6000 3600
周囲温度 使用時(℃) -20〜+60
保存時(℃) -30〜+90
耐振動 2.0×102m/s2 {20G} 2000Hz 上下4h 前後2h(JIS D1601)
耐衝撃 4.9×103m/s2 {500G} 0.5ms 上下前後各3回(JIS C5026)
保護構造 IP40(JEM1030) IP52f(JEM1030)
最大センサ
ケーブル長
標準ケーブル(m) 100(3P-S)
ロボットケーブル(m) 100(3P-RBT)
引き出しセンサケーブル長(m) 2

分割数について
検出器の分割数は組み合わせる変換器またはコントローラにより異なります。使用する変換器またはコントローラの仕様書でご確認ください。

項目 仕様
検出器形式 VRE-S028 VRE-S062
総回転回数 1
分割数 4096(212)
質量(kg) 0.21 1.2
直線性誤差(°degree) 0.5 Max. 0.4 Max.
慣性モーメント kg・m2 {kgf・cm・s2} 1.3×10-7 {1.3×10-6} 5.4×10-6 {5.5×10-5}
起動トルク N・m{kgf・cm} 1.5×10-3{0.015}以下 4.9×10-2{0.5}以下
軸許容荷重 ラジアル(N {kgf}) 15 {1.5} 78 {8}
スラスト(N {kgf}) 9.8{1.0} 39{4}
機械的許容回転速度(r/min) 6000 3600
周囲温度 使用時(℃) -20〜+60
保存時(℃) -30〜+90
耐振動 2.0×102m/s2 {20G} 200Hz 上下4h 前後2h(JIS D1601)
耐衝撃 4.9×103m/s2 {500G} 0.5ms 上下前後各3回(JIS C5026)
保護構造 IP40(JEM1030) IP52f(JEM1030)
最大センサ
ケーブル長
標準ケーブル(m)
ロボットケーブル(m) 100(3S-RBT)
引き出しセンサケーブル長(m) 2

分割数について
検出器の分割数は組み合わせる変換器またはコントローラにより異なります。使用する変換器またはコントローラの仕様書でご確認ください。

項目 仕様
検出器形式 VRE-16TS062
総回転回数 1
分割数 65536(216)
質量(kg) 1.3
直線性誤差(°degree) 0.067 Max.
慣性モーメント kg・m2 {kgf・cm・s2} 7.4×10-6 {7.5×10-5}
起動トルク N・m{kgf・cm} 4.9×10-2{0.5}以下
軸許容荷重 ラジアル(N {kgf}) 78 {8}
スラスト(N {kgf}) 39{4}
機械的許容回転速度(r/min) 3600
周囲温度 使用時(℃) -20〜+60
保存時(℃) -30〜+90
耐振動 2.0×102m/s2{20G} 200Hz 上下4h 前後2h(JIS D1601)
耐衝撃 4.9×103m/s2 {500G} 0.5ms 上下前後各3回(JIS C5026)
保護構造 IP52f(JEM1030)
最大センサ
ケーブル長
標準ケーブル(m)
ロボットケーブル(m) 100(3S-RBT)
引き出しセンサケーブル長(m)

分割数について
検出器の分割数は組み合わせる変換器またはコントローラにより異なります。使用する変換器またはコントローラの仕様書でご確認ください。

外形図

標準タイプ

  • PDFダウンロードVRE-P028SAC
  • PDFダウンロードVRE-P062SAC
    VRE-P062SBC
  • PDFダウンロードVRE-P062FAC
  • PDFダウンロードVRE-P062FBC

高精度タイプ

  • PDFダウンロードVRE-S028SAC
  • PDFダウンロードVRE-S062FAL

高分割タイプ

  • PDFダウンロードVRE-16TS062FAL