耐環境型 シリンダ内蔵型アブソコーダ検出器 Inrodsensor®

シリンダ内蔵型アブソコーダ検出器 Inrodsensor(インロッドセンサ)は、既設のシリンダのロッドをくりぬき、その内側に組み込むタイプの直線型エンコーダの検出部です。
変換器またはコントローラと組み合わせることで、シリンダ内のロッドが移動した量を検出します。

耐環境型は、特に環境の悪い場所での使用を想定しているアブソコーダ検出器です。

分解能 6.25µmタイプ

形式一覧	①最高 使用圧力	②センサ スケール部 外径	③後退 限寸法K	④スト ローク	⑤センサ ヘッド 形状	⑥コネクタ 形状	⑦センサ ケーブル長	⑧Oリング 材質
IRS- 51.2P	□	18	A	512.0	P	B	5	□
IRS- 51.2P	□	30	A	512.0	P	B	5	□

 

特別仕様 形式例

特殊仕様の専用品です。詳細はお問合せください。
　　形式：IRS-51.2P30D1203P2PAR10
　　　　・ストローク：1203.2mm
　　　　・コネクタ形状：R[圧着端子(R1.25-4)市販、NSD標準ケーブル対応]
　　　　・センサケーブル長：10m

• IRS-51.2P30D
  1203P2PAR10

 

分解能 4µm または 1µmタイプ

形式一覧	①最高 使用圧力	②センサ スケール部 外径	③後退 限寸法K	④スト ローク	⑤センサ ヘッド 形状	⑥コネクタ 形状	⑦センサー ケーブル長	⑧Oリング 材質
IRS- 32.8P	□	18	A	32.8	P	B	5	□

 

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項目		仕様
検出器形式		IRS-51.2P□18□
ストローク(mm)		51.2, 102.4, 153.6, 204.8, 256.0, 307.2, 358.4, 409.6, 460.8, 512.0, 614.4, 716.8, 819.2, 921.6, 1024.0
アブソリュート検出範囲(mm)		51.2
分解能(μm)		6.25 （NCV-30HBNLC）
質量(kg)		1.3+0.0012×ストローク(mm)＋0.1×ケーブル長(m)
直線性誤差(mm)		0.15+ストローク(mm) /5000 Max.
周囲温度	使用時(℃)	-20〜+120
	保存時(℃)	-30〜+120
ストローク(mm)		51.2～512.0	614.4	716.8	819.2	921.6, 1024.0
耐振動	スラスト(m/S2)	2.0×102 {20G} *1
	ラジアル(m/S2)	2.0×102 {20G} *1	1.5×102 {15G} *1	7.8×10 {8G} *1	4.9×10 {5G} *1	2.9×10 {3G} *1
耐衝撃	スラスト(m/S2)	4.9×103 {500G} *2
	ラジアル(m/S2)	9.8×102 {100G} *2	6.9×102 {70G} *2	4.9×102 {50G} *2	3.9×102 {40G} *2	2.9×102 {30G} *2
保護構造	最高使用圧力 (MPa｛kgf/cm2｝)	IRS-51.2P18A：24.5 {250}　IRS-51.2PA18A：35.0 {357}
	耐圧試験圧力 (MPa｛kgf/cm2｝)	IRS-51.2P18A：36.8｛375}　IRS-51.2PA18A：52.5｛536}
	耐油性（検出側）	一般鉱物油、水グライコール、W/Oエマルジョン、 脂肪酸エステル、リン酸エステル
	防水（フランジ側）	IP67(JEM1030) IP69K(ISO20653)
最大センサ ケーブル長	標準ケーブル(m)	200(4P-S)
	ロボットケーブル(m)	100(4P-RBT)
	JKPEV-Sケーブル(m)	200(1.25mm2×5P)
引き出しセンサケーブル長(m)		5, 10, 15, 20

項目		仕様
検出器形式		IRS-51.2P□30□
ストローク(mm)		51.2, 102.4, 153.6, 204.8, 256.0, 307.2, 358.4, 409.6, 460.8, 512.0, 614.4, 716.8, 819.2, 921.6, 1024.0, 1280.0, 1536.0, 1792.0, 2048.0
アブソリュート検出範囲(mm)		51.2
分解能(μm)		6.25 （NCV-30HBNLC）
質量(kg)		3+0.0033×ストローク(mm)＋0.1×ケーブル長（m）
直線性誤差(mm)		0.15+ストローク(mm) /5000 Max.
周囲温度	使用時(℃)	-20〜+120
	保存時(℃)	-30〜+120
ストローク(mm)		51.2～716.8	819.2	921.6, 1024.0	1280.0	1536.0	1792.0, 2048.0
耐振動	スラスト(m/S2)	2.0×102 {20G} *1
	ラジアル(m/S2)	2.0×102 {20G} *1	1.5×102 {15G} *1	9.8×10 {10G} *1	4.9×10 {5G} *1	2.9×10 {3G} *1	1.4×10 {1.4G} *1
耐衝撃	スラスト(m/S2)	4.9×103 {500G} *2
	ラジアル(m/S2)	7.8×102 {80G} *2	5.9×102 {60G} *2	3.9×102 {40G} *2	2.9×102 {30G} *2	2.0×102 {20G} *2	1.5×102 {15G} *2
保護構造	最高使用圧力 (MPa｛kgf/cm2｝)	IRS-51.2P30A：24.5 {250}　IRS-51.2PA30A：35.0 {357}
	耐圧試験圧力 (MPa｛kgf/cm2｝)	IRS-51.2P30A：36.8｛375}　IRS-51.2PA30A：52.5｛536}
	耐油性（検出側）	一般鉱物油、水グライコール、W/Oエマルジョン、 脂肪酸エステル、リン酸エステル
	防水（フランジ側）	IP67(JEM1030) IP69K(ISO20653)
最大センサ ケーブル長	標準ケーブル(m)	200(4P-S)
	ロボットケーブル(m)	100(4P-RBT)
	JKPEV-Sケーブル(m)	200(1.25mm2×5P)
引き出しセンサケーブル長(m)		5, 10, 15, 20

分解能について
検出器の分解能は組み合わせる変換器またはコントローラにより異なります。使用する変換器またはコントローラの仕様書でご確認ください。

*1：200Hz, 4h (JIS D1601)
*2：0.5ms 3回 (JIS C5026)

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項目		仕様
検出器形式		IRS-32.8P□18□
ストローク(mm)		32.8, 65.5, 98.3, 131.1, 163.8, 196.6, 229.4, 262.1, 294.9, 327.7, 393.2, 458.8, 524.3, 589.8, 655.4, 819.2, 983.0
アブソリュート検出範囲(mm)		32.768
分解能(μm)		4 （VS-R262BH-LC）		1 （NPG-220HZCLC）
質量(kg)		1.1+0.0012×ストローク(mm)＋0.1×ケーブル長（m）
直線性誤差(mm)		0.1+ストローク(mm) /5000 Max.
周囲温度	使用時(℃)	-20〜+120
	保存時(℃)	-30〜+120
ストローク(mm)		32.8～458.8	524.3, 589.8	655.4	819.2	983.0
耐振動	スラスト(m/S2)	2.0×102 {20G} *1
	ラジアル(m/S2)	2.0×102 {20G} *1	1.5×102 {15G} *1	7.8×10 {8G} *1	4.9×10 {5G} *1	2.9×10 {3G} *1
耐衝撃	スラスト(m/S2)	4.9×103 {500G} *2
	ラジアル(m/S2)	9.8×102 {100G} *2	6.9×102 {70G} *2	4.9×102 {50G} *2	3.9×102 {40G} *2	2.9×102 {30G} *2
保護構造	最高使用圧力 (MPa｛kgf/cm2｝)	IRS-32.8P18A：24.5 {250}　IRS-32.8PA18A：35.0 {357}
	耐圧試験圧力 (MPa｛kgf/cm2｝)	IRS-32.8P18A：36.8｛375}　IRS-32.8PA18A：52.5｛536}
	耐油性（検出側）	一般鉱物油、水グライコール、W/Oエマルジョン、 脂肪酸エステル、リン酸エステル
	防水（フランジ側）	IP67(JEM1030) IP69K(ISO20653)
最大センサ ケーブル長	標準ケーブル(m)	200(4P-S)
	ロボットケーブル(m)	100(4P-RBT)
	JKPEV-Sケーブル(m)	200(1.25mm2×5P)
引き出しセンサケーブル長(m)		5, 10, 15, 20

分解能について
検出器の分解能は組み合わせる変換器またはコントローラにより異なります。使用する変換器またはコントローラの仕様書でご確認ください。

*1：200Hz, 4h(JIS D1601)
*2：0.5ms 3回(JIS C5026)

標準タイプ

• IRS-51.2P□18
• IRS-51.2P□30

高分解能タイプ

• IRS-32.8P□18

　

用途・事例紹介